AGV與移動機器人的區別

AGV與移動機器人的區別

協作機器人的新浪潮來了！移動機器人和自動導引車 (AGV) 是一種自動長距離運輸負載的方式。負載可以是任何你想要的：零件、其他機器人、相機、郵件等等。

隨著基于任意數量標準的任務變得更加多變，現代工作環境也在不斷變化。AGV 一直是自主運輸的傳統方法，但移動機器人已經適應提供當今最終用戶所需的支持，例如難以預測的樓層布局和工作站使用。自動駕駛汽車世界的革命不是自動駕駛汽車本身，而是自動駕駛汽車如何實現其目標以及它如何成為一個靈活的平臺。

定義移動機器人和 AGV

移動機器人的含義沒有明確的定義，但它通常被認為是一種可以自主地從一個地方移動到另一個地方以實現一系列目標的設備。移動機器人已經存在了一段時間。如果我們從最基本的層面考慮，沿著地板運行的小型吸塵器就是一個移動機器人。從那時起，該技術取得了顯著進步。今天，它們被用于工廠、軍事行動、醫療保健、搜救、保安和家庭。

移動機器人的兩個非?？岬母呒墤檬窃诓傻V和軍事領域。你知道礦場里那些巨大的自卸卡車嗎？那些輪子和你的汽車一樣大的卡車？那些是移動機器人。此外，地雷的探測和清除是一個重要的世界性問題，軍方使用移動機器人來探測地雷。你也可能在想，谷歌汽車呢？是的，這也是一個移動機器人。

下一個可能會出現在您腦海中的想法是，“等等，我們的工廠多年來一直在使用自動駕駛汽車”，這可能是真的。AGV 發明于 50 年代，幾十年來一直在工廠有效運行。所以我們有移動機器人和AGV？有什么不同？

自動導引車

AGV 的功能完全符合其名稱。它是自動引導的。但它是由什么引導的？有三種主要類型的引導系統用于“告訴”機器人它需要去哪里。

電線引導 使用嵌入在工廠地板中的電線，車輛感應到這些電線以確定其橫向位置。

慣性制導 使用陀螺儀并跟蹤車輪的位置以找到其位置。然后將磁鐵放置在戰略位置以重置系統。這是關鍵，因為它有助于處理系統不可避免的漂移。

激光制導 使用激光發射器-接收器。它可以感應在整個工廠中戰略性地放置的逆向反射地標。通過感測地標，車輛可以對其位置進行三角測量。

AGV 可以非常令人印象深刻。我見過整個車間由埋在地下的電線繪制出來的案例。當機器準備好卸載時，一輛卡車大小的 AGV 會立即將所有零件拾起并自行返回家中。

移動機器人

移動機器人的任務與 AGV 的任務非常相似：將我的東西從 A 點運送到 B 點。但是，它的處理方式完全不同。所有的傳感和路徑規劃都由機器人在機上完成，而不是使用基礎設施（電線、反射標記等）。移動機器人使用內置于機器上的傳感組件來檢測環境。 常用的傳感器有區域掃描儀、漫射激光傳感器和照相機。

通常，當第一次安裝移動機器人時，機器人會在傳感器運行時在工廠周圍慢跑。從車間收集所有數據后，它會創建整個車間的虛擬地圖。這非常有用，因為它使機器人能夠在不使用感官基礎設施的情況下知道自己要去哪里，同時還可以很容易地教給它不同的地圖。借助內部地圖和實時傳感器集合，機器人可以自行在環境中導航，創建自己的路徑并感知不斷變化的車間。

此外，機器人將使用不同的算法來完成定位和導航。這些系統通常被稱為 SLAM 算法：同步定位和映射。該軟件可以識別環境中的關鍵特征，以幫助進行本地化。例如，如果有一堵奇怪彎曲的墻，機器人將使用該功能來定位自己并“仔細檢查”它在地圖上的位置。這種技術減少了系統中的漂移量。

 AGV移動機器人

導航 基礎設施：導線引導、反射標記、射頻識別等。 無軌導航。所有傳感都在船上完成。以現場方式感知環境 

障礙 障礙物阻止 AGV 繞過障礙物并根據其內部地圖找到最佳路徑 

靈活性 將安裝新的軌道和基礎設施 輕松重新映射并教授新的目的地和目標 

可擴展性 可以添加新的軌道和新的單位 一切都在車隊軟件包上進行管理 

哪個最好取決于您的情況

人類和機器人共享同一個工作空間變得越來越必要。這導致機器人需要能夠在物體和人類在它們周圍時進行交流和感知。AGV 和移動機器人已經存在了一段時間。然而，移動機器人剛剛在工業廠房環境中出現。AGV 和移動機器人最大的兩個區別是移動機器人不使用基礎設施進行導航，它可以自行尋找新路徑。