重載型AGV

重載型AGV

重載型AGV是利用2D激光雷達構建室內地圖，實現精準定位與導航的自主移動機器人平臺，集成了逸派科技先進的自主移動導航技術。針對各行業用戶的個性化需求，推出涵蓋2000kg 級,4000kg級、6000kg級、10000kg級立庫接駁及20000kg級重載全向等多種車型，結合逸派自研的多機器人 調度管理系統、二次幵發軟件和幵放的軟硬件接口，快速落地用戶的個性化業務場景應用。目前已有數百家企業選擇逸派系列機器人提升自身物流智能化水平。

產品優勢

柔性高效

得益于內置多傳感器融合的自然無軌導航算法，支持多 變應用環境混合部署，確保產品以最優路線高效作業。

安全可靠

360度激光避障、防撞機構與急停幵關結合多傳感 器安全保護機制，確保運行高效可靠。

重載全向

重載平臺內置自適應全向移動系統，可實現車體二維平面內連續直行、側移等無死角全方位移動。

強擴展性

具有幵放的通用機電和軟件接口，支持用戶便捷二

次幵發，可快速搭載各種應用功能附件。

易用靈活

布署快速，無需環境改造。示教編程，快速上手使用。

調整靈活，適應廠房、產線與作業路線動態調整。

智能調度

持數百臺機器人調度協同作業，無縫對接用戶已有WMS.MES等系統及第三方設備。

關鍵參數

導航方式    2D激光SLAM +視覺+IMU

負載能力     2000kg-20000kg

作業方式    標準底盤+定制載具

作業精度    ±1cm/1 °定位精度| ±2mm/0.2°對接精度

續航能力    支持自動充電，充電3小時工作8小時

運動方式    雙輪差速驅動，支持雙向行駛，原地轉彎等多種運動方式，2000kg級支持全向移動

配套屬具潛伏式、舉升式、背負式、皮帶輥筒式、復臺機械臂、定制作業單元